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“今年，由于气候异常，前期播种出苗后，稻田里就出现了大片杂草，给水稻稳产高产带来很大挑战。”8月21日，正在扬州市七里村带领学生开展“锄禾兴农”社会实践科技服务的奚小波博士说，扬州大学师生团队成功研制的最新一代北斗导航水稻机械化除草机，在机械除草、精准对行、无人驾驶等方面取得了突破性进展，不但除草效率高，还减免了化学除草剂的使用。

扬州大学机械工程学院教授张瑞宏介绍，除掉田间的杂草，对于农民来说是件头疼事。人工下田除草，劳动作业强度大，还难以清除干净。目前，水稻的除草方式主要是以化学除草为主，而长期、大量、高频地施药除草，容易引发杂草抗药性提高、作物药害加重、环境污染加重等问题。

扬州大学“锄禾兴农”暑期社会实践科技服务团，由该校农机专业青年教师、博硕士研究生和本科生等组成。自2018年开始，该科技服务团就针对粮食生产上的现实难点和突出问题，开展调研与攻关。

“为了研制新一代智能化除草机，我们团队对田地的杂草进行了大量取样、测量和分析等，与农机专业生产企业科研人员一起探讨，设计出可行方案。”奚小波说。

3年来，团队在张瑞宏的指导下，确立了利用北斗导航数字化精准化深耕土草双轴匀混、表面碎土精整、三维定位播种、机器大数据共享田间让苗作业等先进技术，实现了杂草精准去除，大幅度减少了化学除草剂的使用。团队还自主开发了集成物联网及新一代导航系统的信息技术，解决了智能机械除草精准化难题。

“样机出来后，下田实操验证是一个必不可少的环节。我们努力记录下机器除草过程中的问题和不足，再进行讨论与改进。”该实践团队队长王昱博士说，今年，根据农户需求，为进一步提高机具作业精度与作业效率，团队使用了北斗导航驾驶与数据共享精准对行技术，使机器朝着自动化与无人化的方向发展。

“看着智能除草机器在田间自主无人作业，水稻行间杂草几乎都能去除，我很激动。对于我们农户来说，除草是很费力的，如果不喷农药，这么多的田，根本忙不完。”扬州市七里村试验田承包人焦永凤说，现在有了这种智能除草机，真是解决了农户的大难题。